開発ヒストリー秘話

開発ヒストリー秘話

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    市販パネル 100wkuromaru

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    パネル容量をパナソニック244W2枚に変更。kuromaru

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    使用負荷によってはより多くの出力を必要とするため、ラインナップ拡充を検討。kuromaru

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    東京農工大学農学部地域生態システム学科帖佐准教授より、下記依頼あり。kuromaru

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    時同じくして、造園業を営む有限会社然園さまより帖佐准教授の紹介ということで、kuromaru

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    2号機を追浜工場に納品。パネル容量をパナソニック244W2枚、バッテリーを鉛 kuromaru

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    3号機を追浜工場に納品。パネルはパナソニック244W2枚に、kuromaru

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    NEXCO九州様が実施したインターチェンジに置けるロボット芝刈り機オートモアのkuromaru

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    学会発表kuromaru

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    納品kuromaru

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    消費電力から勘案し初号機を追浜工場に納品。100Wのパネル1枚を用いて、kuromaru

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    運用後しばらくは、晴れの日が続き当初わからなかった問題が発覚。kuromaru

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    データから何が分かったか?正確な消費電力の把握、独立電力の場合 kuromaru

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    稼動状況を遠隔で把握できるような仕組みを構築してもらいたい旨の依頼を受ける。kuromaru

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    バッテリー部分に直射日光を避けたいとの意図から箱とパネルを分けようと企画、kuromaru

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    前回パネルの固定に苦労をした経験に基づきパネルバッテリーシステム一体型の蓄電 kuromaru

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    2号機のバッテリーシステムの電源供給が止まるという現象が起こる、kuromaru

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    データを検証しても現状の消費電力、待機電力からして特に問題なく余裕をもって kuromaru

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    持ち運びおよび移動を想定し、筐体の再設計を考える kuromaru

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